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力士乐伺服驱动器DKC系列常见维修

 Date:2019-05-23    Browse times:290

一、 力士乐伺服驱动控制器毛病

伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病慧博时期公司版权一切。毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方,固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气湿润,随着风扇的转动,湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。因而留意系统颐养,定期清洗系统板,肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物,坚持电器柜内的空气枯燥,关于降低伺服系统毛病,具有重要意义。

二、上电后,程序模块没有任何显现

ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两局部组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两局部,如下图所示。

由于带有完备的自诊断功用,上电后在H1 处显现-0、-1、-4,使系统自动停止硬件检查。然后显现C2-bb-AF,即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作形式)。但机床上电后,H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的毛病还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式分歧,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后,显现F276(绝对值编码器的值溢出)这阐明驱动控制器DKC 是好的慧博时期公司版权一切,所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后,H1处首先显现UL,这时需求停止参数传输。停止参数传输时需求准备:

计算机

传输线缆

力世乐伺服驱动程序

印刷机伺服参数备份盘

按下图做好传输线缆,以便在计算机及伺服驱动器衔接后,停止参数传输。

用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口衔接后,首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标,在计算机屏幕上显现c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANS

c offline SIMULATION

c No CONNECTION

选择 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕呈现操作窗口,显现 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单,下拉菜单选择connection 项,停止通讯接口及传输波特率的设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras 菜单,下拉后选择Parameter mode项;然后选择File 菜单,下拉后选择Load,单击“Change”钮,改动驱动盘,若备份数据在A 盘,则选择驱动器A 及所需文件,单击“Load”钮后,参数被自动装入。

三、数据传输后,依然显现UL

UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反应数据区,上电后驱动器将依据存储的电机参数与所衔接的电机停止自动比拟,假如不一样,需重新从反应存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,根本装入命令被执行。停止在线检测时,在Parameter菜单下能够看到Controller Type www.huibogs.com(控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,毛病消弭。

机床呈现毛病后,传输正确参数很重要,所以应在机床正常工作时,作好备份工作。

备份办法:停止硬件衔接后,经过RS232 口停止在线通讯。选择File菜单的Save 项,单击“Change”钮,改动驱动盘符,如选择A 盘,然后单击“Save”钮即可。


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